Os avanços na robótica continuam em ritmo acelerado, com o Google DeepMind agora capaz de realizar tarefas complexas que exigem movimentos qualificados.
Anteriormente, os robôs artificiais eram capazes de pegar e posicionar objetos com apenas uma mão. Novos métodos do laboratório de pesquisa têm seu significado o robô “aprendeu a amarrar um sapato”.pendurar um casaco, consertar outro robô, vestir equipamentos e até limpar a cozinha.”
É difícil manipular objetos usando um braço robótico.
Digite ALOHA Unleashed, que é baseado em nosso sistema ALOHA 2. Com as duas mãos, pode ser teleoperado para coletar dados de treinamento de alta qualidade.
Com este sistema, os robôs podem realizar novas tarefas com menos demonstrações. pic.twitter.com/D6J0P3eqxJ
-Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 de setembro de 2024
Os novos desenvolvimentos da equipe incluem ALOHA Unleashed, que ajuda os robôs a aprenderem a realizar tarefas complexas e inovadoras de manipulação com as duas mãos, e DemoStart, que introduz simulações para melhorar o desempenho no mundo real em uma mão robótica com vários dedos.
Desde o início da robótica, as tarefas altamente qualificadas têm sido consideradas as mais difíceis de serem executadas corretamente. Na empresa último blogo grupo sugere que são estas tarefas que serão “mais úteis na vida das pessoas”.
Para realizar as novas tarefas, a equipe primeiro coletou “dados de demonstração controlando remotamente o comportamento do robô, realizando tarefas complexas como amarrar cadarços e pendurar camisetas”.
A partir daí, um método de difusão foi usado para prever as ações do robô a partir de ruídos aleatórios. Isso significa que o robô foi capaz de aprender com os dados a realizar as mesmas tarefas sozinho.
A IA que controla a mão do robô com vários dedos significa que ele pode realizar ações físicas mais úteis.
DemoStart nos leva um passo mais perto ao usar um algoritmo de aprendizado por reforço para aprender diferentes comportamentos a partir de algumas demonstrações simuladas. pic.twitter.com/2t28faw9jU
-Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 de setembro de 2024
O robô teve 98% de sucesso na execução de diversas tarefas de simulação, incluindo orientar cubos com uma determinada cor, apertar porcas e parafusos e organizar ferramentas.
O futuro dos robôs de acordo com o Google DeepMind
Embora a robótica seja uma área única de pesquisa em IA, muitas empresas e startups continuam trabalhando para aumentar os casos de uso.
Em uma postagem no blog do Google DeepMind sobre a atualização, a equipe de robótica diz que “ainda há um longo caminho a percorrer antes que os robôs possam perceber e manipular objetos com a facilidade e precisão dos humanos”.
Os pesquisadores acrescentam que fizeram “progressos significativos” e consideram “cada inovação inovadora” um “passo na direção certa”.
“Um dia, os robôs de IA ajudarão as pessoas em todos os tipos de tarefas em casa, no trabalho e muito mais. A pesquisa de habilidades, incluindo as abordagens de aprendizagem eficientes e gerais que descrevemos hoje, ajudará a tornar esse futuro possível.”
Imagem em destaque: Via Blog do GoogleMind/crédito para Shadow Robot
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